どちらも日本語にすると「知っている」。だから日本語話者にとっては、そもそもなぜ2つに分かれているのかが分からない——これが最初のハードルです。
でも安心してください。分かれ方の基準はたった1つですよ！
よくあります！でも勘に頼らなくて大丈夫。
「動詞のあとに何が続くか」を見るだけで決まりますよ。まずは日本語の「知っている」が、実は2つの違うことを言っている場面から見ていきましょう！
「彼を知っている」は、スペイン語では2つに割れる
いきなり結論から入ります。日本語の「彼を知っている」という一文は、スペイン語では2通りに訳し分けられます。
「彼を知っている」の2つのスペイン語
・Lo conozco.
（会ったことがある。知り合いです。）
・Sé quién es.
（誰なのかは分かる。＝名前は知っているが、会ったことはない）
スペイン語が細かすぎるように見えるかもしれませんが、日本語も実はこの2つを言い分けています。
「あの人、知ってる？」と聞かれたとき、「うん、知り合いです」と答えるのか、「名前は知ってます」と答えるのかで、伝わる内容はまったく違いますよね。日本語は「知っている」の後ろに言葉を足してその差を出しますが、スペイン語は動詞そのものを取り替えて出す。それだけの違いです。
その理解でバッチリです！
だから Lo conozco. と言った時点で「会ったことがある」まで伝わっています。逆に会ったことがないのに Lo conozco と言うと、相手は「へえ、知り合いなんだ」と受け取りますよ！
saber と conocer を分ける1本の軸
2つの動詞を分けているのは、「情報として頭に入っているか」なのか、「実際に接触した経験があるか」なのかという軸です。
saber と conocer のコアイメージ
saber⇒「情報を持っている・やり方が分かる」＝ 事実、データ、スキル
conocer⇒「その相手・その場所に触れたことがある」＝ 面識、体験
そして実際に文を作るときは、もっと機械的に判定できます。
動詞のあとに続くのが「事実・やり方」なら saber
動詞のあとに続くのが「人・場所・作品」なら conocer
saber が受けるもの：事実・疑問詞・「〜できる」
saber の後ろに来るのは、大きく分けて3種類です。ここを押さえれば saber 側は完成します。
1. 事実を知っている ⇒ saber que …
「〜ということを知っている」と、文まるごとを受けるパターンです。
・Sé que vive aquí.
（彼がここに住んでいるのは知っている。）
・No sabía que tenías hermanos.
（君に兄弟がいるなんて知らなかった。）
2. 疑問詞と一緒に使う ⇒ saber + dónde / quién / cómo …
「どこにいるか」「誰なのか」「どうやるのか」といった疑問詞を後ろに置けるのは saber だけです。conocer はこの形を取れません。
・No sé dónde está.
（彼がどこにいるか知らない。）
・¿Sabes cómo funciona esto?
（これ、どうやって動くか分かる？）
・Sé quién es.
（誰なのかは分かる。）
3. saber + 不定詞 ⇒「〜できる」
saber の後ろに動詞の原形を置くと、「〜のやり方が分かる」＝「〜できる」という意味になります。
・Sé nadar.
（泳げます。）
・No sé conducir.
（車の運転はできません。）
この3番目、実はみなさんが最初に習うあのフレーズにも隠れているんですよ！
¿Sabes español?（スペイン語話せる？）は、もともと ¿Sabes hablar español? の hablar が省略された形。「スペイン語という知識を持っている」ではなく「スペイン語を話すやり方が分かる」なんです！
conocer が受けるもの：人・場所・作品
conocer の後ろに来るのは「触れた対象そのもの」です。文でも疑問詞でもなく、名詞が来ます。
1. 人 ⇒ 前置詞 a を必ず付ける
ここは日本語話者が落としやすいポイントです。conocer の後ろに人が来るときは、前置詞 a が必要になります。
・Conozco a Ana.
（アナと知り合いです。）※ × Conozco Ana.
・¿Conoces a mi hermano?
（僕の兄と面識ある？）
2. 場所 ⇒ 「行ったことがある」に近い
場所を conocer で受けると、「行ったことがある・土地勘がある」という意味になります。地名を暗記しているという意味ではありません。
・¿Conoces Madrid?
（マドリードに行ったことある？）
・No conozco Sevilla.
（セビリアには行ったことがない。）
3. 作品・分野 ⇒ 「触れたことがある」
・Conozco esa canción.
（その曲、知ってる。＝聴いたことがある。）
・Conoce muy bien la historia de España.
（彼はスペインの歴史にとても詳しい。）
形の面から見ると、判定はもっと簡単になりますよ！
conocer の後ろに動詞は絶対に来ません。だから × Conozco nadar. は成立しないんです。後ろが動詞なら saber、後ろが名詞（特に人・場所）なら conocer——形だけでもかなり絞れますよ！
点過去にすると意味がずれる：supe と conocí
ここが saber / conocer 最大の落とし穴です。この2つは点過去（過去の一点を指す形）にすると、意味そのものが変わります。
現在形の意味のまま「〜を知っていた」のつもりで使うと、まず外します。
点過去にすると意味が変わる
supe（saber の点過去）⇒「知っていた」ではなく 「知った・分かった」
conocí（conocer の点過去）⇒「知っていた」ではなく 「初めて会った」
・Supe la verdad ayer.
（昨日、真実を知った。＝ その瞬間に情報が入ってきた）
・Conocí a mi mejor amigo en la escuela.
（学校で親友と出会った。＝ 初対面がそこだった）
鋭いです！そこは線過去の出番ですよ。
Lo sabía.（知っていた）、La conocía desde hacía años.（何年も前から彼女を知っていた）のように、状態としての「知っていた」は線過去で表します。
点過去は「知らない状態から知っている状態に切り替わった、その一瞬」を指すんです！
この対比は覚え方としても使えます。conocer は「接触」の動詞なので、その接触が起きた一点を指せば「初めて会った」になる。saber は「情報を持つ」動詞なので、情報が入った一点を指せば「知った」になる。どちらもコアイメージから素直に導けます。
活用の落とし穴は yo の形だけ
意味が分かっても、口から出す段階でつまずくのがこの2つです。ただし不規則なのは1人称単数（yo）だけなので、そこだけ固めれば十分です。
現在形・押さえるのは yo だけ
saber：sé, sabes, sabe, sabemos, sabéis, saben
⇒ × sabo とは言わない。yo だけ形が丸ごと違う
conocer：conozco, conoces, conoce, conocemos, conocéis, conocen
⇒ yo だけ -zco という形になる（× conoco は誤り）
この -zco の形は conocer だけの特殊ルールではありません！
parecer ⇒ parezco（〜のように見える）、ofrecer ⇒ ofrezco（提供する）のように、-cer で終わる動詞のかなり多くが同じ型です。1回覚えれば他の動詞でも使い回せますよ！
saber にはもう1つ「〜の味がする」という意味がある
辞書を引くと戸惑うのがこれです。saber には「知っている」とはまったく別に、「〜の味がする」という意味があります。このときは前置詞 a をともないます。
・Sabe a limón.
（レモンの味がする。）
・Esto sabe muy bien.
（これ、すごくおいしい。）
混ざらないんです！見分け方は簡単で、後ろに前置詞 a ＋ 食べ物の名前が来ていたら「味」の方。
それに主語が人ではありませんよね。Sabe a limón の主語は飲み物や料理です。文の形が違うので、実際に読むときに迷うことはほとんどありませんよ！
ついでに saber de も覚えておくと便利です。「〜について知っている・消息を知っている」という意味になります。
・¿Sabes algo de Marta?
（マルタのこと、何か知ってる？＝最近どうしてるか聞いてる？）
・Sé mucho de coches.
（車には詳しいです。）
やりがちな間違い：「知りません」を No conozco で済ませてしまう
日本語話者が実際に一番やってしまうのが、「知りません」の万能返事として No conozco を使うことです。
日本語の「知りません」は何にでも使えますが、No conozco は「面識がない・行ったことがない」という意味にしかなりません。事実を知らないときは No sé. です。
・「駅がどこか知りません」
× No conozco. ⇒ ○ No sé dónde está la estación.
※ 場所の情報を持っていないので saber
・「アナのこと、知らないです（会ったことがない）」
○ No la conozco.
※ 面識の話なので conocer。ここで No sé と言うと不自然
・× Conozco nadar.
⇒ ○ Sé nadar.（conocer の後ろに動詞は来ない）
・× Conozco Ana.
⇒ ○ Conozco a Ana.（人の前には前置詞 a）
とっさに「知りません」と言いたくなったら、まず No sé. を出すと覚えておくと安全ですよ！
会話で「知らない」と答える場面は、圧倒的に「情報を持っていない」方が多いからです。「会ったことがない」と言いたいときだけ conocer に切り替えましょう！
saber と conocer の違い・まとめ
以下、この記事のまとめです。
⇒ 日本語の「知っている」が両方を飲み込んでいるので、訳語ではなくこの軸で選ぶ
●1問判定：後ろが「事実・やり方」なら saber、「人・場所・作品」なら conocer
●saber は que＋文／疑問詞／不定詞を受ける。conocer の後ろに動詞は来ない
●conocer ＋ 人 のときは前置詞 a が必須（Conozco a Ana.）
●点過去で意味が変わる：supe＝知った／conocí＝初めて会った。状態としての「知っていた」は線過去（sabía / conocía）
●活用は yo だけ不規則：sé（× sabo）／conozco（× conoco）
●saber にはもう1つ「〜の味がする」の意味がある（Sabe a limón.）
saber と conocer は、スペイン語が「話し手がその対象に触れたかどうか」を動詞に入れているいい例です。
実は同じ発想の動詞ペアが、スペイン語にはあと3組あるんですよ。まとめて見ると一気に理解が進みます！
「SpanishDictionary.com “Saber” vs. “Conocer”（https://www.spanishdict.com/guide/saber-vs-conocer）」
「Lingolia Español, What’s the difference between conocer and saber?（https://espanol.lingolia.com/en/vocabulary/palabras-confundibles/conocer-saber）」
「Wiktionary, saber（https://en.wiktionary.org/wiki/saber）」
