この2つ、日本語にするとどちらも「出る」「行く」あたりになってしまうので、境目が見えにくい組です。
でも実は、判定はとてもシンプル。「どこから出るか」を言いたいのか、「もう行く」と伝えたいのか——それだけですよ！
まさにその間違いが一番多いんです！
Salgo. とだけ言っても「もう帰るね」にはなりません。相手は「え、どこから出るの？」と続きを待ちますよ。
正解は Me voy.。この違いを、今日で完全に整理してしまいましょう！
1問判定：主題は「空間」か「離脱」か
salir / irse のコアイメージ
salir⇒「ある空間の中から外へ出る」＝ どこから出るかが主題
irse⇒「この場を立ち去る」＝ 去ること自体が主題
・Salgo de casa a las ocho.
（8時に家を出ます。）※ 家という空間から外へ
・Me voy.
（もう行くね。）※ 行き先は言っていない。この場を離れることだけを言っている
「どこから」を言いたいなら salir（salir de …）
「もう行く」と伝えたいだけなら irse
Voy と Me voy は別物：日本語の「行く」からは見えない差
日本語話者にとって、この記事で一番重要なのがこの節です。
日本語の「行く」は1語ですが、スペイン語では Voy（ir）と Me voy（irse）で言っていることが違います。
Voy と Me voy の違い
Voy（ir）⇒ どこへ行くかを言うための形。行き先とセットで使う
Voy a casa.（家に行く。）／Voy en avión.（飛行機で行く。）
Me voy（irse）⇒ ここを離れることを言うための形。行き先は言わなくていい
Me voy.（もう行くね。）／Me voy de la ciudad el jueves.（木曜にこの街を出ます。）
この me が「この場からの離脱」を担当しているんです！
ir だけだと視線が行き先の方を向いています。そこに再帰代名詞を足すと、視線が今いる場所の方に切り替わる。
だから Me voy. は行き先を言わなくても文として成立するんですよ。「どこへ」ではなく「ここから」の話をしているからです！
この差は「行こう」と言うときにもそのまま出ます。
・¡Vamos!
（行こう！）※ どこかへ向かうニュアンス。「さあ行こう」
・¡Vámonos!
（もう出ようよ！）※ 今いる場所を離れるニュアンス。「ここ出よう」
salir の使い方：出る・出発する、それ以外もかなり多い
1. 空間から外へ出る ⇒ salir de …
・Salgo de casa a las ocho.
（8時に家を出ます。）
・Carlos salió del coche.
（カルロスは車から降りた。）
2. 乗り物が出発する
・El tren sale a las ocho.
（電車は8時に出ます。）
・¿A qué hora sale el vuelo?
（そのフライトは何時発ですか？）
3. 遊びに出かける・付き合う ⇒ salir con …
salir は「外に遊びに出る」という意味でも非常によく使われ、salir con alguien になると「〜と付き合っている」という意味になります。
・Voy a salir con amigos.
（友達と出かけてくる。）
・Sale con Marta desde hace un año.
（彼は1年前からマルタと付き合っている。）
いい質問です！見分ける鍵は継続しているかどうかですよ。
Voy a salir con amigos. のように1回の予定を言っていれば「出かける」。
Sale con Marta desde hace un año. のように期間や現在形の習慣として言っていれば「交際している」。
日本語の「付き合う」も、もとは「一緒に行動する」意味ですよね。発想は同じです！
4. うまくいく・結果が出る ⇒ salir bien / mal
・Todo va a salir bien.
（全部うまくいくよ。）
・El examen me salió mal.
（試験、うまくいかなかった。）
5. 世に出る・公開される
・Su nuevo disco sale en marzo.
（彼の新しいアルバムは3月に出ます。）
・El sol ya salió.
（もう日が昇った。）
どれも「中にあったものが外に出てくる」という1つのイメージから広がっています。太陽が地平線の下から出てくるのも、アルバムが世に出るのも、salir の「外へ」です。
irse の使い方：立ち去ることそのものを言う
1. その場を離れると伝える
・Me voy.
（もう行くね。）
・Me tengo que ir.
（もう行かないと。）
・Se fue sin decir nada.
（彼は何も言わずに行ってしまった。）
Me voy. と Me tengo que ir. の2つは、そのまま定型フレーズとして覚えてしまうのが一番実用的です！
パーティーでも授業でも、この一言があれば場を離れられます。Me tengo que ir. は「本当は残りたいけど」というニュアンスが出るので、柔らかく切り上げたいときに便利ですよ！
2. 命令形 ⇒ Vete / Vámonos
irse は再帰代名詞が必ず付くので、命令形も少し独特な形になります。
・¡Vete!
（あっち行け！／出てって！）※ ve ＋ te
・¡Vámonos!
（もう行こう！）※ vamos ＋ nos で、-s が1つ落ちる
・No te vayas.
（行かないで。）※ 否定のときは代名詞が前に出る
3. irse de ＋ 場所 ⇒ その場所から出ていく
・Se fue de España en 2020.
（彼は2020年にスペインを離れた。）
・Me quiero ir de aquí.
（ここから出ていきたい。）
鋭い！これはスケールの違いで考えると分かりやすいですよ。
salir de casa＝建物の外に一歩出る（また戻ってくる前提でもOK）
irse de casa＝家を出ていく（もう戻らない、家出する）
同じ「家を出る」でも、日本語でも「家を出る（出勤）」と「家を出ていく（家出）」で意味が変わりますよね。まさにあの差です！
irse と marcharse はほぼ同じ意味
辞書や教材で marcharse という動詞に出会うことがあります。これは irse とほぼ同じ意味で、どちらも「立ち去る」です。
・Me marcho. ≒ Me voy.
（もう行きます。）
違いは語感のレベルで、marcharse の方がやや改まった感じ、あるいは「きっぱり去る」という響きが出ることがあります。日常会話で使う頻度は irse の方が圧倒的に高いので、まずは irse を確実にしましょう。
活用の落とし穴：salgo と、irse の再帰代名詞
salir と irse の現在形
salir：salgo, sales, sale, salimos, salís, salen
⇒ yo だけ g が入る（× salo）。tener ⇒ tengo、poner ⇒ pongo と同じ型
irse：me voy, te vas, se va, nos vamos, os vais, se van
⇒ 再帰代名詞（me / te / se / nos / os / se）が必ず付く。これを落とすと ir（行く）になってしまう
irse の活用はir とまったく同じ形に、代名詞を付けるだけです！
つまり新しく覚える活用は1つもありません。me を落とさない——これだけ守れば大丈夫ですよ！
salir / irse でやりがちな間違い
・× Salgo. だけで「もう帰るね」
⇒ ○ Me voy.（salir は「どこから出るか」が主題なので、de … が続かないと宙に浮く）
・「もう行くね」を × Voy.
⇒ ○ Me voy.（Voy は行き先とセットで使う形）
・× Salo a las ocho.
⇒ ○ Salgo a las ocho.（yo の形には g が入る）
・「もう出ようよ」を × ¡Vamos! のつもりで場を離れる
⇒ 「ここを出よう」なら ¡Vámonos! の方が正確
まさにそこがこの組の肝です！
訳語ではなく、「空間の話をしているのか、離脱の話をしているのか」で選んでください。
そして実用としては、Me voy. と Me tengo que ir. の2つを口に馴染ませておけば、日常の8割はカバーできますよ！
salir と irse の違い・まとめ
以下、この記事のまとめです。
●1問判定：「どこから」を言いたいなら salir、「もう行く」と伝えたいなら irse
●Voy と Me voy は別物。Voy は行き先とセット、Me voy は行き先を言わずにここを離れる
⇒ 同じ差が ¡Vamos!（行こう）と ¡Vámonos!（ここ出よう）にも出る
●salir は多義：出発する（El tren sale a las ocho.）／出かける・付き合う（salir con）／うまくいく（salir bien）／世に出る
●irse の命令形は Vete（あっち行け）／Vámonos（もう行こう）／否定は No te vayas.
●irse ≒ marcharse。日常での頻度は irse が圧倒的に高い
●活用：salgo（× salo）／irse は me voy, te vas, se va と再帰代名詞が必須
salir と irse は、スペイン語が「話し手が今いる場所」を動詞に入れている例です。
同じ発想で2つに割れる動詞ペアが、スペイン語にはあと3組あります。まとめて見ると、なぜこの区別が存在するのかが一気に腑に落ちますよ！
「Lingoda, ‘Ir’ vs. ‘irse’: What’s the difference?（https://www.lingoda.com/blog/en/ir-vs-irse/）」
「Wiktionary, salir（https://en.wiktionary.org/wiki/salir）」
