「up（上へ）」+「on（〜に接して）」の2つのパーツで構成されている単語です。
「上へ向かって、ぴったり重なる」がコアイメージで、“upon“＝「〜の上に」「〜の直後に・〜するとすぐに」の意味を持ちますよ！
”upon”の意味とコアイメージは「上へ向かって、ぴったり重なる」
”upon（発音：əpάn/アポン【前置詞】）”は「〜の上に」「〜の直後に・〜するとすぐに」の意味を持つ単語です。
「up（上へ）」+「on（〜に接して）」の2つのパーツで構成されている単語で、「上へ向かって、ぴったり重なる」がコアイメージです。
動作の勢いをもって物理的な位置（＝「〜の上に」）に乗っかることや、時間の流れの中で次の出来事が間髪入れずに重なる（＝「〜の直後に」）ことを表すわけですね！
これは「帰宅する」という出来事の真上に、次の「手紙を読む」という行動が『あらかじめ間を空けずにピタッと重なっている』ために、「〜するとすぐに」という同時性を表すわけです。時間の隙間がない感覚なんですね。
例文
・She placed the crown upon his head.
（彼女は彼の頭の上に王冠を授けた。）・Upon arrival at the airport, please call me.
（空港に到着次第［到着するとすぐに］、私に電話をください。）※参考・例文引用「南出康世(2014),ジーニアス英和辞典 第５版、大修館書店」
”upon”と”on”の違いとは？（フォーマル度と躍動感）
”upon”は基本的には「on」と同じ意味ですが、最大の違いは「フォーマルで堅い表現であること」と「躍動感（upの動き）」があることです。
日常会話の「机の上に」などでは圧倒的に”on”が好まれますが、ビジネス文書・論文・物語の語り出しなどでは”upon”が大活躍します。
・Once upon a time, there lived an old man and an old woman.
（昔々、おじいさんとおばあさんが住んでいました。）
※おとぎ話の決まり文句。これも「かつて（once）ある時間（a time）にピタッと重なって（upon）」というイメージから、「昔々あるところに」という意味になります。
”upon”の関連語：「〜の上に」を意味する単語”above / over”との違い
「on / upon」に対して、「above」や「over」は少しイメージが異なります。
⇒「〜の上」の意味を持つ単語”above / over”
イメージの違いとしては
upon / on ⇒「面にぴったり接している」＝接触の上（uponはフォーマル・躍動感あり）
above ⇒「基準よりも高い位置にある」＝離れた上方
over ⇒「虹のように全体を覆う、または通過する」＝覆う・越える上
といった感じです！実際の例文を見てみましょう。
●The apple fell upon the ground.
「リンゴが地面の上に（落ちてピタッと接した）」
⇒ 動きを伴って表面に直接接触するイメージ。
●The sun rose above the horizon.
「太陽が地平線の上のほうへ昇った」
⇒ 基準線（地平線）から物理的に離れて、高い位置にあるイメージ。接触はしていません。
●A beautiful rainbow is over the city.
「美しい虹が街の上にかかっている」
⇒ 街全体をすっぽりと覆うように、アーチを描いてまたがっているイメージ。
【重要文法】”upon”の絶対に外せない定番フレーズと書き換え
”upon”を使いこなす上で、試験やビジネスで絶対に落とせない重要構文が2つあります。
1. 動名詞を伴う重要フレーズ！ “upon doing（〜するとすぐに）”
「Upon ＋ 動名詞（doing）」は、「〜するとすぐに（As soon as 〜）」と同じ意味を表す定番の書き換え表現です。
「on doing」でも同じ意味になりますが、uponを使う方がより引き締まった堅い響きになり、TOEICや大学入試でも頻出です。
（そのニュースを聞くとすぐに、彼女は激しく泣き出した。）
＝ As soon as she heard the news, she burst into tears.
Upon arriving at the station, I called my boss.
（駅に到着するとすぐに、私は上司に電話した。）
2. 熟語をフォーマルにする ”動詞 ＋ upon”
「depend on（〜に依存する）」や「insist on（〜を強く主張する）」といった熟語の「on」を「upon」に変えることで、文章全体をグッとフォーマルで知的な印象に変えることができます。契約書や論文などで非常によく使われます。
（私たちはあなたの助けに依存しています[頼りにしています]。）
・He insisted upon his innocence.
（彼は自身の無実を強く主張した。）
・They look upon him as a leader.
（彼らは彼をリーダーとみなしている。）
”upon”の語源は中期英語 意味は「up (副詞) + on (前置詞)」
”upon”の語源についても、確認していきましょう。
”upon”の語源は「up（上へ）」と「on（〜に接して）」が合体したもの”です。
オンラインの英英辞典サイト「Dictionary.com」には”upon”の起源について、下記の記載があります。
Origin of upon
First recorded in 1150–1200; Middle English; up (adverb) + on (preposition)日本語訳：1150〜1200年に初めて記録された。中期英語。up（副詞）＋ on（前置詞）。
※参考・引用「Dictionary.com」
この記載内容からみるに、”upon”は12世紀頃の中期英語の時代から使われており、単なる2つの方向概念が合わさって生まれた模様です。
●古英語期：それぞれ独立した「up」と「on」が存在
↓
●中期英語期（1150–1200年頃）：「上へ動き、かつ接触する」という強調のために2語が合体
↓
●現代英語：「on」のフォーマル・強調形として定着
単に「そこにある（on）」だけではなく、「上に向かう（up）」という躍動的なニュアンスが、もともとの合体の理由だったわけです。
構成パーツで覚える”upon” 「up」＋「on」
ここからは構成パーツの面から”upon”について覚えていきましょう。
”upon”の構成パーツは「up（上へ）」+「on（〜に接して）」の2パーツです。
各パーツについて紹介していきます。
“up”は「上へ、高めて」を意味するパーツ
”up”は「上へ、高めて」を意味するパーツです。
心がひっくり返って上下逆さま（＝「狼狽（ろうばい）させる、ひっくり返す」）を表しています。
その他に upbraid（非難する＝上を向いて激しく動く）や、 upheaval（大激変＝上に持ち上げる）等も”up”を使用する単語です。
”on”は「〜に接して、進行中で」を意味するパーツ
”on”は「〜に接して、進行中で」を意味するパーツです。
病気や悪いことがピッタリ身に降りかかる瞬間（＝「（不快なことの）始まり、発症」）を表しています。
その他の”on”を使用する単語についても、下記で紹介していきます。
”upon”の意味と語源・覚え方のまとめ
以下、”upon”の意味と覚え方についてのまとめです。
⇒コアイメージは「上へ向かって、ぴったり重なる」
⇒”upon”＝「〜の上に」「〜の直後に・〜するとすぐに」の意味（onよりフォーマルで躍動的）
●語法・文法のポイント ⇒「upon doing（〜するとすぐに）」の書き換え構文や、「depend upon」のように熟語をフォーマルにする使い方は超重要！
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